Publiée le 08.02.2024 ︱ Mise à jour le 22.01.2026

MBot sur mini terrain de foot (12-18 ans)

Faites jouer vos robots au foot et coder vos propres célébrations ! Un atelier où les participants programment, pilotent et observent leurs MBot s’affronter sur le terrain.

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Robotique et programmation
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🧩 Description générale de la ressource

Cet atelier propose aux enfants de piloter des robots MBot sur un petit terrain de foot, tout en découvrant les bases de la programmation avec Arduino. Les participant·es peuvent soit jouer au match de foot, soit travailler sur la programmation des lumières et sons pour célébrer les buts.

L’atelier inclut des adaptations matérielles spécifiques :

  • Tapis de foot réimprimé pour plus de surface

  • Pièces 3D pour renforcer les coins et poteaux, éviter que la balle reste bloquée

  • Pièces 3D sur MBot pour empêcher le robot de rentrer dans le but et de bloquer la balle

Pièces 3D :

MBot Foot renfort.stl· 6,28 ko

Permet au planche du terrain de tenir droit même avec les coups des MBots.

MBot Foot renfort écran.stl· 6,88 ko

Même chose mais adapté pour la planche où se trouve l'écran.

MBot Foot coin.stl· 10,98 ko

Quand la bale se met dans le coin, impossible de la décoincer seulement avec les robots. Cet objet sert à ce que la bale ne se coince pas.

Pièce 3D sur MBot :

Pièce 3D sur MBot.stl· 18,88 ko

À viser sur les bras du MBot comme montré ci-dessous :

Pièce 3D sur MBot.png

🎯 Objectifs pédagogiques

  • Comprendre le fonctionnement général des MBot et de leurs capteurs

  • Découvrir la programmation Arduino en C/C++ compilé en avr-g++

  • Créer des séquences de sons et lumières pour l’animation du match

  • Développer la logique, la coordination et la coopération

  • Expérimenter un environnement pratique liant robotique et codage

👧🧒 Public et durée

  • Public : à partir de 12 ans

  • Durée : variable selon les parties (match et codage)

  • Organisation :

    • Match de foot : 1V1 (2V2 possible mais moins pratique)

    • Programmation / Spectateur : autres participant·es codent Arduino pour les sons et lumières

📚 Ressources pédagogiques fournies

PDF explication partie programmation (LED & Son)

Mbot Foot non joueur.pdf· 2,16 Mo

Programme pour codage des lumières et des sons :

spectateurV2New.ino· 2,88 ko

pitches.h· 2,11 ko

🤖 Matériel nécessaire

  • MBot (2 pour le match, 1 à 2 supplémentaires pour essais)

  • Terrain de foot avec pièces 3D de renfort

  • iPhone ou tablette avec application MBot pour pilotage

  • PC portable

  • Rallonges, multiprises

  • Chargeurs et clefs USB avec programmes

💻 Déroulé de l’atelier

1. Introduction MBot Foot

  • Présenter le concept et le fonctionnement général des MBot

  • Expliquer le rôle des capteurs, LED et Arduino

  • Montrer la validation automatique des buts grâce aux capteurs

2. Division de l’atelier

2-1. Arduino (partie codage)

  • Explication du fonctionnement Arduino et des possibilités créatives

  • Les participant·es codent séquences de sons et lumières pour célébrer les buts

2-2. Match de Foot (partie pratique)

  • Présentation du terrain et prise en main des MBot

  • Explication des règles du Foot MBot

  • Essais et réglages pour que les participants comprennent le fonctionnement

3. Mise en œuvre

3-1. Arduino (Spectateur)

  • Création de séquences sons et lumières via Arduino IDE

  • Utilisation du fichier SpectateurV2New.ino et des fichiers Pitches.h

  • Les participants apprennent à modifier les LED, buzzer et timing des notes

3-2. Match de foot

  • Explication des règles

  • Utilisation du terrain avec renforts 3D

  • Déroulement du match et célébration des buts avec les programmes créés

💡 Conseils pour l’animateur

  • Vérifier la charge des MBot, tablettes/smartphone et PC avant l’atelier

  • Préparer les programmes Arduino sur les clefs USB

  • Limiter le nombre de MBot sur le terrain pour éviter les conflits et collisions

  • Encourager la créativité pour les séquences sons/lumières

  • Expliquer clairement chaque étape de codage et de pilotage

✅ Apports pour les participant·es

  • Compréhension du fonctionnement d’un robot et de ses capteurs

  • Découverte de la programmation Arduino en C/C++

  • Développement de compétences en logique, coordination et travail en équipe

  • Création concrète et ludique d’animations interactives pour le match

  • Lien pratique entre robotique, codage et jeu collectif

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